睿易智能与南工院签订校企合作协议

本月初，南京睿易智能科技有限公司与南京工业职业技术学院签订了《校企合作框架协议》。旨在普及工业机器人相关知识，深入实践工业机器人解决方案，为社会贡献更多智能装备制造、工业自动化、工业机器人应用领域的技术人才。

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荆州工商联莅临睿易智能考察交流上下料机器人

2019年11月6日，荆州工商联南京考察团等相关领导莅临我司进行考察与交流，与睿易智能总经理李祖敏讨论工业机器人应用和上下料机器人相关问题。

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AGV为何备受重视？

科技在不断的进步，人们似乎已经感受到了科技带来的优势，尤其是人工智能的发展，更是让人们尝到了甜头。现实生活中有很多的工作是可以用机器来替代的，如搬运和转运工作，企业采用智能搬运设备可以更好的完成任务。然而AGV为何备受重视？

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关于上下料机器人在输送链跟踪下的定长触发

上下料机器人进行输送链跟踪的场景在越来越多的工程里被需要，尤其在物流行业中，流水化工作对输送链要求非常高。那在上下料机器人里，输送链跟踪要怎么处理呢？

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关于压铸上下料机器人

上下料机器人在压铸行业有非常广泛的应用前景和使用优势，睿易智能在此领域也有多相关项目经验。

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上下料机器人里的伺服如何实现控制

上下料机器人里，核心零部件就有伺服电机，上下料机器人在内，所有伺服电机控制上都有一定的统一性，下面就介绍一下上下料机器人里的伺服是如何实现控制的。

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上下料机器人视觉系统与任务/运动规划结合

这部分也是比较有意思的研究内容，由于机器视觉的目的是给上下料机器人操作物体提供信息，所以，并不限于相机中的物体识别与定位，往往需要跟上下料机器人的其他模块相结合。

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关于上下料机器人视觉的深度学习

由于深度学习在计算机视觉领域得到了非常好的效果，做上下料机器人的自然也会尝试把 DL 用到上下料机器人的物体识别中。

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无纹理的产品，上下料机器人用视觉怎么检测？

有纹理的物体容易解决，那么生活中或者工业里还有很多物体是没有纹理的。上下料机器人抓取这些物体时，视觉上怎么检测呢？

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上下料机器人视觉识别有纹理的物体原理

机器人视觉领域是最早开始研究有纹理的物体的，如饮料瓶、零食盒等表面带有丰富纹理的都属于这一类。

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上下料机器人视觉对平面物体检测

这是目前工业流水线上最常见的场景。目前来看，这一领域对视觉的要求是：快速、精确、稳定。所以，一般是采用最简单的边缘提取+边缘匹配/形状匹配的方法；而且，为了提高稳定性、一般会通过主要打光源、采用反差大的背景等手段，减少系统变量。

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关于上下料机器人中的相机标定

由于我们所有物体识别都只是计算物体在相机坐标系下的位姿，但是，上下料机器人操作物体需要知道物体在上下料机器人坐标系下的位姿。所以，我们先需要对相机的位姿进行标定。

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