信息摘要：
这是目前工业流水线上最常见的场景。目前来看，这一领域对视觉的要求是：快速、精确、稳定。所以，一般是采用最简单的边缘提取+边缘匹配/形状匹配的方法；而且，为了提高稳定性、一般会通过主要打光源、采用反差大的背景等手段，减少系统变量。
这是目前工业流水线上最常见的场景。目前来看，这一领域对视觉的要求是：快速、精确、稳定。所以，一般是采用最简单的边缘提取+边缘匹配/形状匹配的方法；而且，为了提高稳定性、一般会通过主要打光源、采用反差大的背景等手段，减少系统变量。
目前，很多智能相机（如cognex）都直接内嵌了这些功能；而且，物体一般都是放置在一个平面上，相机只需计算物体的(x,y,θ)T 三自由度位姿即可。
另外，这种应用场景一般都是用于处理一种特定工件，相当于只有位姿估计，而没有物体识别。
当然，工业上追求稳定性无可非议，但是随着生产自动化的要求越来越高，以及服务类机器人的兴起。对更复杂物体的完整位姿(x,y,z,rx,ry,rz)T 估计也就成了机器视觉的研究热点。
