上下料机器人是如何识别物体进行抓取任务的呢？

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如何查看 查看和设置当前上下料机器人坐标系号

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上下料机器人再作业中的用户坐标系选择以及注意事项

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上下料机器人在轴操作运动前的用户坐标系号选择

上下料机器人在轴操作运动时，所使用的上下料机器人用户坐标系号在使用“坐标”键选择“用户坐标系”后，会显示在示教器屏幕上，即为当前上下料机器人用户坐标系号；当前上下料机器人用户坐标系号不同，，按轴运动键后的运动方向会不同；当前上下料机器人用户坐标系号不同，运动上下料机器人后添加运动指令记录的位置点信息（姿态值）会不同。

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上下料机器人的坐标系以及轴运动

当我们要了解上下料机器人是如何运动的，就要了解上下料机器人的运动方式，，所以首先要知道上下料机器人的坐标系是如何定义及轴运动的动作，除此之外，还有很多注意事项不可忽视。本文睿易智能带大家简单了解一下关于上下料机器人坐标相关的知识。

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上下料机器人里的另一种传感器：接近传感器

之前睿易智能对上下料机器人采用的光电传感器相关内容做过介绍，其实在上下料机器人应用里，除了光电传感器，接近传感器也是经常用到的。

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因为这些特点，所以上下料机器人才用光电传感器

光电传感器在上下料机器人的工程里随处可见，这不仅仅因为上下料机器人需要大量传感器的配合，同时也是因为光电传感器的特点非常多。

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上下料机器人需要用的光电传感器有这些

在上下料机器人或者其他工控领域，光传感器是重要的零部件之一，目前市面上传感器的类型较多，在各领域各生产环境下应用也有所不同，比如可用于检测、测量、分析和处理，按类型分，还可以分为光电传感器、接近传感器、光纤传感器、位移传感器等。

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原来有这么多上下料机器人的通讯方式

目前的工业自动化应用里，通讯手段是越来越多，在上下料机器人里，因为工程项目种类多，常常要搭配多种设备同时使用。所以各品牌的上下料机器人都需要兼容多种通讯协议。库卡作为工业机器人行业的四大家族之一，同样兼容多种通讯方式。

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重要的调试参数，上下料机器人必须要知道

上下料机器人在调试过程中，有一些比较重要的参数需要提前设置。以ABB上下料机器人为例，有三个非常重要的数据，是哪三个数据呢？睿易智能带大家看一看！

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上下料机器人的调试流程，睿易智能和你说！

睿易智能在上下料机器人的工程项目中有非常丰富的经验，尤其在上下料机器人的调试上，更是有非常体系化的施工流程。下面以ABB的上下料机器人为例，简单说一下上下料机器人的调试流程。

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理想汽车上下料机器人线性七轴技术的局限性是什么？我和你说！

之前睿易智能介绍了理想汽车冲压车间采用的线性七轴技术，本技术在目前依然属于上下料机器人中的高端技术，优势明显，也具有局限性。

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