上下料机器人传感器【二】

接上下料机器人传感器【一】

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上下料机器人传感器【一】

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上下料机器人配套的流水线案例

上下料机器人的工作场景经常是在流水线上。睿易智能在上下料机器人集成中，也经常为客户设计制造自动化流水线设备，下面介绍一些配合上下料机器人的流水线设备。

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上下料机器人的工件数据

在上下料机器人的调试中，某些厂商提供的上下料机器人中有一些重要参数，关系到机器人本身的多重性能。包括负载数据、工件数据等。下面以ABB机器人为例，重点说一下工件数据。

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上下料机器人零点标注

上下料机器人在每次新设备开机时，都要进行零点标注。某些厂商会出厂前预先调试完成，所以很多上下料设备集成控制的技术人员对这项技术的了解不是很深。但是由于设备主板电池缺电、驱动器维护、碰撞等因素，经常会导致上下料机器人的零点丢失。

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上下料机器人根据信号控制运动

上下料机器人在使用上，很多项目里有特殊的需求，其中，上下料机器人在运动里，通过信号的不同，走不同的轨迹，这种控制是一种比较常见的需求，这其中充满了方法和技巧。下面用ABB上下料机器人举例。

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上下料机器人管线包仿真

上下料机器人本体的设计已经日趋成熟，也有很多本体厂家开始关注上下料机器人其他方面的用户体验，例如机身管线包。机身管线包的设计需要结合应用中上下料机器人本身的空间轨迹，也要简约、稳定、有余量。所以很多设计者在做机身管线包设计的时候，经常也会遇到难题，加之目前机器人管线包价格不菲，浪费过多是所有人不乐意所见。

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怎么设置上下料机器人的WAN口IP

在我们了解怎么设置上下料机器人的WAN口IP时，我们需要知道，上下料机器人其实是工业机器人的一种应用功能，即用机器人进行上下料的工作。这种工作有很多的延展性，例如配合机器视觉对摆放凌乱的产品进行调整姿态后的上料，又或是对下料的产品进行码垛、分拣、装盒等。

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获取上下料机器人单轴数据的办法

上下料机器人的项目里，偶尔会遇到实时查看上下料机器人速度、位置、扭矩的需求，在此类需求里，很多工业机器人厂家都配备了相关的功能，通过程序编写，将这些数值都输出出来。

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选择I/O版，在上下料机器人中也是一个需要了解的方面

I/O通讯是工业控制中目前的主流，作为一种已经完全成熟的信号交互方式，上下料机器人中当然也必不可少了。I/O板的种类繁多，是为了更好的配合用户使用，选择I/O版，在上下料机器人中也成了一个需要了解的方面。

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关于ABB，上下料机器人通讯方式分类

上下料机器人的通讯方式里，有多种方法以应对不同需求和不同功能的设备。在某些固定了设备的工程案例中，如果有特定通讯协议，需要在采购机器人本体时尤为注意是否需要增加相关的通讯模块。关于ABB，上下料机器人通讯方式分类可以往下看。

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上下料机器人的奇异点问题

在臂展范围内，理论上机器人可以到达任意点，但事实上，由于多种原因，有些点位机器人无法到达，也有些点位，机器人在某种姿态下会发生报警，或根据算法，采用另一种姿态通过，这种点位，我们称为：奇异点。下面，就以发内科机器人为例，说一下上下料机器人的奇异点问题。

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