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选择I/O版,在上下料机器人中也是一个需要了解的方面

来源: 邹步新 阅读数: 发布日期:2020-4-3 11:27:20
信息摘要:
I/O通讯是工业控制中目前的主流,作为一种已经完全成熟的信号交互方式,上下料机器人中当然也必不可少了。I/O板的种类繁多,是为了更好的配合用户使用,选择I/O版,在上下料机器人中也成了一个需要了解的方面。
I/O通讯是工业控制中目前的主流,作为一种已经完全成熟的信号交互方式,上下料机器人中当然也必不可少了。I/O板的种类繁多,是为了更好的配合用户使用,选择I/O版,在上下料机器人中也是一个需要了解的方面。
 
ABB机器人为例,掌握常用ABB标准IO板,在选型中能对成本控制和功能拓展等有非常大的帮助。

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上下料机器人,ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出。
一下是几种常见的上下料机器人IO板的型号:
 
DSQC 651:分布式I/O模块 di8\do8\ao2
 
DSQC 652:分布式I/O模块 di16\do16
 
DSQC 653:分布式I/O模块 di8\do8带继电器
 
DSQC 355A:分布式I/O模块 ai4\ao4
 
DSQC 377A:输送链跟踪单元
 
ABB标准I/O DSQC651为例
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