关于工业机器人的驱动器，其实有这么多种（上）

驱动器种类繁多，在工业机器人应用里也屡见不鲜。但是不同的驱动器，让工业机器人有了不同的功能与性质，也让工业机器人在精度、负载、速度上有所区分。通常工业机器人拥有的驱动器主要包括以下几种。

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十分钟换胎4个，工业机器人速度远超人工

前段时间，一家总部位于美国旧金山湾区的工业机器人公司——RoboTire，推出了一套工业机器人系统，这个系统能够在比大多数机械师更短的时间内更换汽车轮胎，一经推出，就引起了工业机器人和汽车安装业界的兴趣。

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从工业机器人应用，谈自动化工厂

工业机器人作为制造业应用的常见设备，同时也带来了更加清晰的自动化工厂构造蓝图，在自动化工厂里，除了工业机器人，还有种类丰富的工控产品，它们各自承担了重要的功能，看起来可能不显眼，功能却和工业机器人一样不可或缺。

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细节分析运动控制与工业机器人控制

在工业机器人应用领域，经常可以听到一个词：运动控制。运动控制泛指众多具有运动性质的自动化控制。今天睿易智能就用专业的视角分析一下工业机器人与运动控制。

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工信部推动复工，关注工业机器人板块

根据工信部印发，本月24日，《关于有序推动工业通信业企业复工复产的指导意见》（以下简称《意见》）提出，在确保疫情防控到位的情况下，推动非疫情防控重点地区的企业、公司的复工复产工作，努力实现今年工业通信业发展目标任务。其中，对工业机器人板块提出了重点关注。

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工业机器人与自动化成为疫情中的中流砥柱

随着中国工业机器人安装量和产量6年连占据全球首位，在这个新冠疫情爆发的特殊时期，医院里越来越多的远程遥控工业机器人和智能工业机器人被用于进行远距离视频通信、查看病人、递送医疗物资等，以防人与人的交叉传染。

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关于工业机器人控制器的市场格局

针对目前工业机器人控制器的市场格局，目前国产工业机器人主要依赖进口。国内工业机器人控制器市场多被日系及欧美品牌占据。

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工业机器人控制器的基本介绍

目前工业机器人伺服和减速器的市场依然被国外企业垄断，工业机器人控制器的国内市场也面临同样困局，需要技术的提升和市场的认可。

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工业机器人中的减速机（下）

本篇文章继续分析叙述一下目前世界上关于工业机器人减速器的市场格局以及国内外工业机器人减速器的现状。

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工业机器人中的减速机（上）

工业机器人的产业链有：上游核心零部件，中游工业机器人本体以及下游工业机器人集成应用三部分。南京睿易智能作位工业机器人集成应用者，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。同时，对上游的工业机器人控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件也有深入的研究，下面详细说说工业机器人中的减速器。

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从这几个ABB工业机器人案例里看复工复产

本次新冠疫情让所有人放了一个长假，企业也或多或少收到了影响，除却部分无法生产工作的企业，如餐饮类，大部分企业都开始了复工复产。本次的长假也让各企业有了一个思考的时间。如何降低此类疫情对企业生产的影响，如何提高生产制造的稳定性，采用工业机器人为企业打造的全自动流水线做到了，少量员工，避免集聚，高效复工。

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工业机器人产业蓝皮书首发：国产机器人走向成熟

2020年2月21日下午，社会科学文献出版社出版的工业机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告（2019）》线上发布，此蓝皮书是由哈工大机器人（山东）智能装备研究院和中智科学技术评价研究中心主编，全方位整理剖析了中国工业机器人产业的现状以及发展趋势。

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