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疫情逐渐缓解，各城市的复产复工工作也在进行，经历了一个月的停产，许多有大量设备的企业都面临着一个设备检查的问题，有工业机器人的企业更是如此，接下来就和大家说说关于工业机器人长期停机前后的设备检查工作有哪些。
疫情逐渐缓解，各城市的复产复工工作也在进行，经历了一个月的停产，许多有大量设备的企业都面临着一个设备检查的问题，有工业机器人的企业更是如此，接下来就和大家说说关于工业机器人长期停机前后的设备检查工作有哪些。
一、工业机器人长期停机前
1、 使用多年的工业机器人，****好将工业机器人停到机械零点位置。将使用多年的工业机器人停到机械零点的位置，是因为使用多年的工业机器人在长期停机后会编码器损伤比较大，造成电池电压不足3.6V。这样的工业机器人在再次开机后，会造成零点数据丢失。
2、 备份工业机器人程序。很多编程复杂的工业机器人设备的程序是经过长期的实践优化完成的，与原集成商提供的程序已经大不一样了，此类工业机器人****要及时备份程序，以防万一。备份程序的好处还在于可以为后续增加同样功能的工业机器人提供便捷。
3、 检查电柜门的关闭情况。工业机器人电柜是中央控制系统，里面包括CPU、伺服驱动器、开关电源等等重要元件。关闭电柜对隔绝灰尘、虫蚁等有非常好的作用。
（网图，侵删）
二、工业机器人开机前检查工作
1、 检查外部接线。工业机器人的动力电缆是航插连接，在启动设备前****要检查航插是否松动，供电的动力电缆接头是否需要重新固定。
2、 检查外部电压是否正常。主要检查是否有大的电压波动以及缺相等问题。
3、 检查工业机器人控制柜内是否有外观损坏、松动的电气元件。此处****要检查继电器的安装是否紧固，IO接线是否脱落。
（网图，侵删）
三、工业机器人开机后检查工作
1、 检查工业机器人是否正常开机，能否进入示教器界面。
2、 检查整套设备的急停、光栅、安全信号等是否可以正常有效工作。
3、 操作工业机器人运动，检查设备是否可以正常运动。
4、 将工业机器人速度调低，开机使用，检查点位是否与停机前一致。
5、 检查工业机器人设备与外部设备联动是否正常，有无碰撞与不协调情况发生。
（网图，侵删）
针对工业机器人的检查工作，还有很多细节，可微信联系或网站、邮箱留言睿易智能进行咨询。疫情缓解，睿易智能由衷祝福大家复工复产顺利，2020年复工大吉。
睿易智能——工业自动化集成应用方案提供者
