信息摘要：
特种驱动器作位工业机器人驱动器里的一种特殊设备，带来了工业机器人在大量领域应用的拓展，同时，特种驱动器的特殊用途，也让工业机器人向着智能化不断发展。下面就介绍三种工业机器人的特种驱动器。
特种驱动器作位工业机器人驱动器里的一种特殊设备，带来了工业机器人在大量领域应用的拓展，同时，特种驱动器的特殊用途，也让工业机器人向着智能化不断发展。下面就介绍三种工业机器人的特种驱动器。
一、工业机器人压电驱动器
众所周知，利用压电元件的电或电致伸缩现象已制造出应变式加速度传感器和超声波传感器，压电驱动器利用电场能把几微米到几百微米的位移控制在高于微米级大的力，所以压电驱动器一般用于特殊用途的微型工业机器人系统中。
二、工业机器人超声波电动机
与传统工业机器人电机相比，它具有以下特点与优点：低速大力矩输出；功率密度高；起停控制性好；可实现直接驱动；可实现精确定位；容易制成直线移动型马达；噪音小：无电磁干扰亦不受电磁干扰；需使用耐磨材料(接触型USM)和高频电源等。但它也有自己的缺点，如：功率小；寿命短等。用超声电动机作为工业机器人的关节驱动器，可将关节的固定部分和运动部分分别与超声马达的定、转子作为一体，使整个机构非常紧凑。日本开发出球型超声电动机，为多自由度工业机器人的驱动解决了诸多的难题。
三、真空电动机
用于超洁净环境下工作的真空工业机器人，例如用于搬运半导体硅片的超真空工业机器人等。
除了以上三种工业机器人特种驱动器，行业的不断发展，也给工业机器人不断赋能，未来特种驱动器也将成为工业机器人发展的一大方向。
睿易智能——工业机器人集成应用方案提供者
