信息摘要：
减速机构在睿易智能以前的文章中提出过，是工业机器人的核心零部件，工业机器人不同的减速机构和驱动原理，可以实现工业机器人不一样的能力，常见的常用的减速机构有以下这些。
减速机构在睿易智能以前的文章中提出过，是工业机器人的核心零部件，工业机器人不同的减速机构和驱动原理，可以实现工业机器人不一样的能力，常见的常用的减速机构有以下这些。
1、工业机器人RV减速机构；
2、工业机器人谐波减速机械；
3、摆线针轮减速机构；
4、行星齿轮减速机械；
5、无侧隙减速机构；
6、蜗轮减速机构；
7、滚珠丝杠机构；
8、金属带/齿形减速机构；
9、球减速机构。
工业机器人电动机驱动原理如图所示：
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。目前国外许多电动机生产厂家均开发出与交流伺服电动机相适配的驱动产品，用户根据自己工业机器人所需功能侧重不同而选择不同的伺服控制方式，一般情况下，交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现以下功能：
1、位置控制方式；
2、速度控制方式；
3、转矩控制方式；
4、位置、速度混合方式；
5、位置、转矩混合方式；
6、速度、转矩混合方式；
7、转矩限制；
8、位置偏差过大报警；
9、速度PID参数设置；
10、速度及加速度前馈参数设置；
11、零漂补偿参数设置；
12、加减速时间设置等。
工业机器人的优良与否不只是单独零部件的功劳，驱动系统与减速机构只是其中一部分，还有其他众多因素同样影响着工业机器人的能力。
睿易智能——工业机器人集成应用方案提供者
