信息摘要：
电动机也就是我们常说的电机，是自动化领域的核心，绝大多是的运动控制是通过各类电机实现的，工业机器人驱动系统中，因为对控制要求的精准，所采用的电动机也种类多种多样。近些年来，工业机器人使用的电机更是蓬勃发展，不断更新。
电动机也就是我们常说的电机，是自动化领域的核心，绝大多是的运动控制是通过各类电机实现的，工业机器人驱动系统中，因为对控制要求的精准，所采用的电动机也种类多种多样。近些年来，工业机器人使用的电机更是蓬勃发展，不断更新。工业机器人驱动系统所采用的电机大致可细分为以下几种：
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一、工业机器人交流伺服电动机
包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。这也是****常见的工业机器人电机，几乎所有品牌的工业机器人中都有大量的应用。
二、工业机器人直流伺服电动机
包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
（网图，侵删）
三、工业机器人步进电动机
包括永磁感应步进电动机。速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来，国外工业机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。
以上三种工业机器人使用的电机，包含了绝大多数电机的种类，工业机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大。在这些方向上，目前电机行业也在不断提升。
睿易智能——工业机器人集成应用方案提供者
