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驱动器种类繁多，在工业机器人应用里也屡见不鲜。但是不同的驱动器，让工业机器人有了不同的功能与性质，也让工业机器人在精度、负载、速度上有所区分。通常工业机器人拥有的驱动器主要包括以下几种。
驱动器种类繁多，在工业机器人应用里也屡见不鲜。但是不同的驱动器，让工业机器人有了不同的功能与性质，也让工业机器人在精度、负载、速度上有所区分。通常工业机器人拥有的驱动器主要包括以下几种。
（网图，侵删）
一、工业机器人直流伺服电动机驱动器
直流伺服电动机驱动器多采用脉宽调制(PWM)伺服驱动器，通过改变脉冲宽度来改变加在电动机电枢两端的平均电压，从而改变电动机的转速。PWM伺服驱动器具有调速范围宽、低速特性好、响应快、效率高、过载能力强等特点，在工业机器人中常作为直流伺服电动机驱动器。
（网图，侵删）
二、工业机器人同步式交流伺服电动机驱动器
同直流伺服电动机驱动系统相比，同步式交流伺服电动机驱动器具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。
同步式交流伺服电动机驱动器通常采用电流型脉宽调制(PWM)相逆变器和具有电流环为内环、速度环为外环的多闭环控制系统，以实现对三相永磁同步伺服电动机的电流控制。根据其工作原理、驱动电流波形和控制方式的不同，它又可分为两种伺服系统：
(1)矩形波电流驱动的永磁交流伺服系统。
(2)正弦波电流驱动的永磁交流伺服系统。
采用矩形波电流驱动的永磁交流伺服电动机称为无刷直流伺服电动机，采用正弦波电流驱动的永磁交流伺服电动机称为无刷交流伺服电动机。
（未完，后续工业机器人驱动器种类请查看睿易智能技术支持）
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