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说上下料机器人之前，先说一下与上下料机器人息息相关的汽车行业的网红——特斯拉。
说上下料机器人之前，先说一下与上下料机器人息息相关的汽车行业的网红——特斯拉。特斯拉上海超级工厂的新闻在去年一年里，火遍了全国。从2018年5月特斯拉上海公司成立，到2019年1月超级工厂一期开建，特斯拉只用了一年的时间就完成了。不得不说，特斯拉的速度令人瞠目。
基础建设速度快还相对简单，汽车生产效率高就不太容易了，特斯拉怎么做的呢？当然是采用包括上下料机器人在内的工业机器人应用了。超级工厂的冲压生产线、车身中心、烤漆中心与组装中心，这四大制造环节种总共有超过150台工业机器人参与工作，其中包括大量上下料机器人。
上下料机器人能为特斯拉超级工厂做什么呢？
一、安装挡风玻璃
上下料机器人抓取挡风玻璃，配合涂胶枪为四周上胶，高速高精度安装到车架上。
二、安装座椅
安装座椅这项工作看似简单，实则不然。特斯拉纯电动汽车对科技性的创新投入了大量精力，同时对人体力学的研究同样入木三分。为其配置的座椅，在选材、造型上都很特殊，价格自然不菲。人工安装座椅需要避免磨蹭和磕碰并不简单，但是上下料机器人由于特定轨迹的示教，可以完全避开磨蹭和磕碰，完成安装工作。
三、独立搬运车架
独立搬运车架是汽车制造中，大家****喜闻乐见的上下料机器人应用了。成品车架在焊接、打磨、抛光、喷涂、安装等各个环节中都要有物流转线。汽车不比工业设备，没有特定挂吊钩的地方，使用叉车也麻烦。上下料机器人可以配合特别定制的前端抓手，一次性完成单台设备独立无伤搬运车架的任务。
四、发动机盖的冲压上下料
特斯拉的发动机盖的冲压，差不多6s一个，机械性的重复和人工疲劳作业无法没有交集，冲压设备的危险性在诸多行业中都有前车之鉴。特斯拉采用上下料机器人对发动机盖进行冲压上下料，不仅提高了效率，同时保护了员工。
睿易智能——工业机器人集成应用方案提供者
