信息摘要：
谈及当下的上下料机器人为代表的工业机器人集成应用领域，传感器是必不可少的一部分。从各大电气产品制造商2019年的报表中，也可发现传感器占据的销售额在快速上升。传感器中，有一类他别的产品——视觉系统。
谈及当下的上下料机器人为代表的工业机器人集成应用领域，传感器是必不可少的一部分。从各大电气产品制造商2019年的报表中，也可发现传感器占据的销售比例在快速上升。传感器中，有一类特别的产品——机器视觉系统。在日常生活中，从现金支付到人脸支付，从人工检票到刷脸进站；从停车场人工收费到车牌自动识别和自动收费……这些都是机器视觉在日常生活中的实际应用。而在上下料机器人所在的工业生产领域，机器视觉系统对效率的提升更是显而易见。
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机器视觉系统主要由图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示三部分组成。并广泛运用于仪表板智能集成测试系统、金属板表面自动控制系统、汽车车身检测系统、智能交通管理等。目前，将近80%的工业视觉系统主要用在检测方面，包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。
在上下料机器人应用中，主要的应用在于利用视觉系统对待识别物进行姿态、位置、形状、孔位、颜色等一系列属性进行综合检测。再通过通讯方式将数据传给上下料机器人。相当于为上下料机器人提供了一双“眼睛”。
上下料机器人视觉自动化设备可以代替人工不知疲倦的进行重复性的工作，且在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉可替代人工视觉。
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随着工业4.0时代的到来，机器视觉在上下料机器人所在的智能制造业领域的作用越来越重要，是人工智能正在快速发展的一个分支。实现智能工厂的建设，其核心在于上下料机器人更加智慧化、拟人化。在这一形式下，感知系统中的视觉技术是****为关键的。人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习就****依靠自身的器官，除脑以外，****重要的就是我们的眼睛了，上下料机器人也不例外，要完成正常的生产任务，没有一套完善的、先进的视觉系统是很难实现的。
上下料机器人所搭配的视觉系统一般包括相机、光源、镜头三个部分。根据检测位置选择合适的相机和镜头，这个不难理解。对光源的选择是一个非常重要的关键点，上下料机器人常常要为各类加工中心提供上下料服务，产品也因厂而异。检测表面不同的物体，也需要使用不同的光源。
机器视觉的使用，为制造业带来新的契机，同时为自动化产业带来了新的血液。智能化的发展历程中，机器视觉系统必将成为主流。
睿易智能——工业机器人集成应用方案提供者
