上一篇在并联机器人机械选型上睿易智能提出了三个需要注意的选型注意事项和参数。其实在并联机器人的选型上，还有一些参数也不可不看，这些参数影响着细节问题，如果忽略了，可能会带来整个项目的失败。下面就带大家看一些是哪些参数。
一、****大拾放高度
****大拾放高度指的是并联机器人在空间内，垂直方向可运动的幅度。这个要和****大臂展区分开。并联机器人的并联结构使得它具有独特的用途以及更高的精度，同时这种结构让并联机器人不能像六轴机器人一样理论上到达臂展范围内，空间里的任意点。但是也正是因为此种结构，使得并联机器人在所能达到的空间范围内保持了速度上的巨大优势。
二、重复定位精度
重复定位精度通俗的说，就是我们平时说的精度。指的是并联机器人在运动中，每一次运动到固定点位时的****大误差。在正常生产制造中，勃肯特各个型号的并联机器人基本都可以满足精度要求，但是对精度要求在0.1mm级的项目上，就要慎重选择并联机器人型号了。在睿易智能代理的并联机器人中，****高重复定位精度达到了0.01mm级，大体上可以满足所有生产制造的需要了。
三、节拍
众所周知，流水线生产的效率，取决于所有工位整体的节拍。单个工位的节拍跟不上就会导致整条流水线速度降下来。在并联机器人的应用领域中，很多场景要求高速摆盘、理料、装盒、码垛等，此类应用需要注意的是单台并联机器人的节拍是否可以跟得上，如果跟不上，就需要考虑更换并联机器人型号或者采用多台并联机器人合作的方案了。目前睿易智能代理的勃肯特并联机器人里，****高节拍在500次/分钟以上。
