信息摘要：
国内并联机器人虽比国外起步晚，但经过近几年的发展，国产并联机器人应用水平日益提高，逐渐受到企业的认可与使用。
工业机器人作为现代工业领域****火热的设备，为当代制造业提供了新的思路。其中SACRA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）占据了绝大多数的市场份额，但是面对SACRA机器人在速度要求****高，同时占地面积紧凑的应用场景下，机器人的应用就显得捉襟见肘了。而并联机器人就弥补了这一短板。
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。国内并联机器人虽比国外起步晚，但经过近几年的发展，国产并联机器人应用水平日益提高，逐渐受到企业的认可与使用。
一、并联机器人的构造
如图所示，以睿易智能代理的勃肯特并联机器人为例，此并联机器人型号为勃肯特D-600，为3+1轴并联机器人，上端静平台是固定基座，拥有三个从动臂，三个主动臂，和一个主动轴。轴****下方的末端是动平台，可安装各类夹具、抓手，配合各种应用场景使用。
二、并联机器人究竟有多快？
并联机器人的速度一直是行业内引以为豪的优势，以勃肯特新一代Phantom-1200并联机器人为例，公司在测试并联机器人速度过程中，设计了一台“打地鼠体验站”，一半是我们平时生活中常看到的打地鼠游戏机，另一半是一台编程过的并联机器人。在一分钟的打地鼠游戏中，正常人的人均打地鼠次数在200-300次之间，而新一代的勃肯特并联机器人每分钟打地鼠次数约为550次，且准确率为100%。
三、并联机器人有哪些应用领域？
并联机器人因为其高精度、高速、承载能力强、部件磨损小等优势，且可以在各类制造业环境下都有非常好的表现，所以它本身具有广泛的应用前景。以下列出一些常见的应用领域。
1、 食品、药品、日化、电子、化工、包装等行业的分拣、理料、摆盘、搬运、装箱等。
2、 配合视觉系统，在服装鞋帽、玩具、电子领域的涂胶。
3、 五金制造领域中的金属加工、切削等。
4、 类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。
5、 测量机，用来作为其他机构的误差补偿器。
6、 并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驶运动模拟器，新一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接装置、姿态控制器等。
四、发展现状及前景分析
****近几年来，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利解禁，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业，如勃肯特机器人，销售市场呈现出了良好发展局面。
据统计，2014年国内并联机器人市场销售约600台，2015年销售约900台，2016年销售约1500台，2017年销售约3800台，每年呈50%以上的增速发展，随着增速的加快，10年内国内并联机器人年市场销售预测近10万台。并联机器人已成为工业机器人销售增长的新生力量！
截止到2018年，我国食品企业共有45万余家，医药企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，全球则有5亿以上“蓝粉”工人。随着我国“机器换人”的步伐，一台并联机器人可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。有专家预测“并联市场需求即将迎来井喷式增长”。
睿易智能以求新求变的切入点，对并联机器人行业进行了系统地解读，且在并联机器人应用领域有大量应用案例，关于并联机器人的详细说明，可在南京睿易智能科技有限公司官网（www.rayeeintel.com）上进一步了解。
