信息摘要：
减速机作为上下料机器人核心零部件，一直以来大量依靠进口。近年来，中国减速机行业产销规模较大，但是国内减速机在技术与性能上与部分国外国家仍然存在较大差距，部分高端零部件方面还十分依赖进口。
减速机作为上下料机器人核心零部件，一直以来大量依靠进口。近年来，中国减速机行业产销规模较大，但是国内减速机在技术与性能上与部分国外国家仍然存在较大差距，部分高端零部件方面还十分依赖进口。
中国减速机行业经过多年的迅猛发展，目前在产销规模上位居世界第三，但是在技术与性能上与欧、美、日国家存在较大差距。虽然减速机制造出口量较大，但在部分高端零部件方面还十分依赖进口。
从行业进出口额具体变化来看， 2017-2019年，我国减速机制造行业出口额逐年增长，进口额却波动下降。2019年我国床垫行业进出口合计42.64亿美元，较2019年增长4.13%。其中，出口实现26.18亿美元，较2018年增长10.89%;进口实现16.46亿美元，较2018年下降5.07%;实现贸易顺差9.72亿元，较2018年增长55.02%。
国产上下料机器人想要完全依靠国内力量，任重而道远。
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