信息摘要：
上下料应用中，上下料机器人的夹具是整个系统的核心之一。睿易智能的机器人上下料夹具，都是根据现场需求和产品特性特殊定制。也有一些夹具拥有共性。下面就介绍一下上下料机器人的夹具。
上下料应用中，上下料机器人的夹具是整个系统的核心之一。睿易智能的机器人上下料夹具，都是根据现场需求和产品特性特殊定制。也有一些夹具拥有共性。下面就介绍一下上下料机器人的夹具。
在大批量生产中，为了缩短装夹工件的辅助时间，往往采用装夹时间与产品加工时间重合的双工位高效夹具。因此，如何设计出一种气压传动的双工位高效夹具，是许多夹具设计人员经常面临的问题。下面就来介绍一种上下料机器人用到的双工位气动夹具。
图是夹具的工作原理图，其设计创意在于气缸活塞杆输出两端滚柱铰链采用对称设计，铰链连接L形杠杆的设计实现夹紧力的放大。阀芯处于左位状态，压缩空气进入气缸左气腔，推动气缸活塞向右运动；右工位活塞杆则通过右边的滚柱铰链杠杆增力机构，对右工位的工件进行夹紧。此时左工位活塞杆拉动增力机构，使得左工位松开进行装卸。
当右边工件的加工过程完成后，其阀芯切换至右位工作状态，压缩空气进入右气腔，推动气缸活塞向左运动，左工位被夹紧。
左右两个工位如此循环交替工作，巧妙使用了空行程，由于工件的加工时间与装卸时间部分重合，节约了装卸时间，因而大幅度提高了生产效率。此设计仅采用一个驱动气缸，就能实现两个工位工件的顺序夹紧，工件的切削加工时间与装卸时间重合，同时夹紧单元平稳运动，****终得到****大的夹紧力，符合一般夹具对夹紧元件运动速度特性与夹紧力特性的要求。
