信息摘要：
上下料机器人在工程应用里，经常需要用到机器人视觉，机器视觉的三大硬件组成部分为：光源、相机、镜头。其中****容易被看轻的就是光源。
上下料机器人在工程应用里，经常需要用到机器人视觉，机器视觉的三大硬件组成部分为：光源、相机、镜头。其中****容易被看轻的就是光源。
机器视觉照明系统对于视觉系统的正常功能至关重要，尤其是在上下料机器人中。人眼可以在各种复杂的条件下快速调节并看到物体。应用于工业检查的机器视觉系统技术非常先进，但仍无法像人眼一样识别物体。因此，需要为机器视觉系统提供适当的照明以提高系统性能。
机器视觉照明注意事项：
机器视觉照明****一致稳定。如果光线发生变化，则工业检查系统可能会将这种变化误解为产品本身的变化。机器视觉照明应放大要检查的零件的元素，还应减少不需要检查的元素。
良好的机器视觉照明可以使工业检查更快并提高准确性。照明不良通常会导致错误和故障。大多数时候，现有的照明不足以实现机器视觉。如果头照明变暗或烧毁，机器视觉系统可能会报告生产线上的错误。因此，安装专用的机器视觉照明系统很重要。
