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二维码导航
由二维码替代磁钉的导航方式，典型应用为亚马逊kiva机器人，实现了“货到人”的拣选模式。
优点为AGV运行准确，铺设成本低，路径调整较为方便；不足之处在于二维码容易污损，需定期维护；应用柔性低，无法适应人机共融环境；同时对作业环境（如无尘室）和地面平整度等客观条件有****要求。
激光反射板导航
在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
优点为地面无需施工，AGV行驶路线灵活。不足之处在于需要提前按照****要求铺设反射板，成本较高；适用于周边无遮挡的作业环境。
激光SLAM导航
无需二维码、反射板等辅助导航标志，而是通过工作场景的自然环境（比如柱子、墙面等）作为参照物，实现定位导航。
优点在于无需硬件施工，部署成本低；且能够实现灵活的停障避障和人机共融作业；AGV行驶路径灵活多变，并可通过软件进行动态编辑，满足柔性生产需要；但在应用中也存在一些弊端，比如在高动态或类似透明、镜面等环境中作业时，容易出现定位丢失的情况。
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