信息摘要：
随着AGV智能物流机器人的应用越来越广泛，如何选择合适的AGV产品就成为了用户迫切需要了解的问题。其中，导航方式作为AGV的一项核心技术，更是受到了广泛关注。本文就对当下AGV应用的几种不同导航方式进行梳理，以期能够给大家提供帮助。
随着AGV智能物流机器人的应用越来越广泛，如何选择合适的AGV产品就成为了用户迫切需要了解的问题。其中，导航方式作为AGV的一项核心技术，更是受到了广泛关注。本文就对当下AGV应用的几种不同导航方式进行梳理，以期能够给大家提供帮助。
目前，常见的AGV导航方式主要有以下几种，分别有着不同的适用场景和特点：
磁条导航
在路面上铺设磁条，通过磁导航传感器不间断感应磁信号来实现AGV的导航。
优点为技术成熟可靠，成本较低，铺设实施较为简单。缺点是要提前施工；磁条容易受损和污染，需定期维护；且AGV行驶路线无法便捷调整，灵活性差。
磁钉导航
同样是通过磁导航传感器感应磁信号来进行导航，不同的是将之前的磁条连续感应替代为磁钉间隔感应，AGV行进路径由磁钉连线确定。
优点为技术成熟可靠，成本较低；隐蔽性较好，不易被损坏。缺点是需提前开凿预埋，施工成本高；灵活性差，后期变更成本高；磁钉间隔区域存在不稳定性，不适应人机共融环境；且在重载场景下，磁钉容易被损坏，更换困难。
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