信息摘要：
上下料机器人作为智能设备，同时本质上也是机械设备，机械维护工作在上下料机器人里一样是一项要紧的工作。根据机器人的特性，有以下六项工作，建议在日常生产维护中进行。
上下料机器人作为智能设备，同时本质上也是机械设备，机械维护工作在上下料机器人里一样是一项要紧的工作。根据机器人的特性，有以下六项工作，建议在日常生产维护中进行。
1.保持机械臂表面清洁，需及时清理灰尘。在粉尘密集的区域内，清洁工作应当每日进行，同时，在加工中心、装配流水线上，由于金属粉尘是难免的，所以定时清理也是需要的；
2.每周检查一次机械臂各固定螺栓是否有松动；
3.每周对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；
4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；
5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；
6.每天检查机械臂抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
养成维护的习惯，可以****大程度上规避上下料机器人在运行里的故障，延长设备寿命。
