信息摘要：
上下料机器人作为目前智能设备的一部分，有众多厂家在探索其中的可能性。随着目前上下料机器人大量的运用，我国也针对上下料在内的所有机器人设备，制定了两个推荐标准。
上下料机器人作为目前智能设备的一部分，有众多厂家在探索其中的可能性。随着目前上下料机器人大量的运用，我国也针对上下料在内的所有机器人设备，制定了两个推荐标准。
国家标准化管理委员会公布了两项新增的国家推荐标准，这两项国家推荐标准分别为GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范和GB/T 38560-2020工业机器人的通用驱动模块接口。据悉，两项标准预计均从2020年10月1日开始实施。
（网图，侵删）
GB/T 38559-2020工业机器人力控制技术规范对被动柔顺机构、主动柔顺控制、力控制策略、自适应力控制、基于末端力/力矩传感器的力控制技术等术语定义进行了明确的界定，并按照力控制策略、传感方式对机器人力控制进行分类，详细介绍了动态力控制技术、恒力控制技术、零力控制技术、碰撞保护技术4种力控制应用技术及其应用条件。标准还给出了力控制应用的设计方法，包括设计原则、设计步骤等。
这一标准将市场中现有的机器人设备进行整合，也有效为设备的定制化服务，延续了可发展性。
