信息摘要：
工业机器人本体作为该领域承上启下的环节，国产机器人拥有的优势很明显。不管是哪一类的工业机器人本体制造，国内皆有优秀的制造商。
工业机器人本体作为该领域承上启下的环节，国产机器人拥有的优势很明显。不管是哪一类的工业机器人本体制造，国内皆有优秀的制造商。
工业机器人本体的硬件技术已经趋于成熟，主要在结构的优化和使用体验的提升；外资巨头的优势逐渐向软件转移，给了国产工业机器人本体追赶的窗口期。掌握自主运控技术、提升附加值是国产品牌突破的关键。多关节、SCARA、直角坐标是应用****多的工业机器人本体。三种应用****广泛的工业机器人本体为多关节（6轴为主）、直角坐标和SCARA。根据CRIA，2018年中国工业机器人市场：多关节占比66%、直角坐标15%、SCARA14%，三类合计占比95%。
外资仍垄断高端市场，但硬件技术进步放缓，国产企业追赶良机。发那科、ABB、安川、库卡是全球工业机器人四大家族，市场份额合计占比超过40%。国内工业机器人高端市场基本为四大家族垄断，国产份额27%主要是中低端市场渗透率提升。另外工业机器人本体硬件技术趋于成熟，难有颠覆创新，主要在软件和智能技术应用上。外资“停滞不前”给中国企业追赶良机。结合巨头发展经验和产业现状，掌握运动控制核心技术，提升本体附加值的头部企业优势会越来越大。
低端产能出清，集中度上升，掌握运控技术的龙头优势明显。产业低端产能出清，无核心技术的组装型本体企业大批淘汰，市场集中度提升是工业机器人产业平稳发展阶段的主旋律。根据MIR数据统计，2018年中国工业机器人市场集中度进一步提升。以四大家族为首的TOP10厂商占据63.5%的市场份额，国内厂商众为兴（新时达收购，SCARA为主）、埃斯顿（多关节为主）表现亮眼。
工业机器人的品牌需要长时间的技术积累和市场验证，国产工业机器人目前表现可圈可点。
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