信息摘要：
工业机器人减速机作为工业机器人三大核心零部件之一，拥有的市场广袤，但国内技术还在发展阶段，目前工业机器人减速机发展主要有三大表现。
工业机器人减速机作为工业机器人三大核心零部件之一，拥有的市场广袤，但国内技术还在发展阶段，目前工业机器人减速机发展主要有三大表现。
一：供应链向国内转移，中国具备要素优势。
中国已经是全球****大工业机器人市场。国产工业机器人本体发展迅速，外资巨头深耕中国市场，加速本土化，全球新的产能规划大部分都在中国，带来工业机器人供应链转的本地优势。
二：国际巨头发展瓶颈。
工业机器人减速器进入壁垒高，技术要求高、资产投入大、长时间的研发验证，全球能够批量提供减速器的只有日本纳博特斯克、住友、捷克SPINEA、日本哈默纳科等几家企业，这几家企业面临各自的困境，给了中国企业赶超的机遇期；
三：国产工业机器人减速器突破量产。
作为工业机器人****核心、成本占比****大、技术含量****高的零部件，工业机器人减速器是纯机械部件，主要难度在于高精度数控机床等设备的投入和热处理、精密加工等工艺。经多年投入和工艺积累，国产公司已具备量产能力，长期来看，除日本外，中国将成为主要的工业机器人减速机供应商。
需求：本体厂商纷纷规划扩产，疫情短期影响需求但长期无忧
工业机器人巨头选择在中国扩大本体产能以辐射亚太市场，四大家族纷纷规划在华新增产能。四大家族纷纷宣布在华新增产能（发那科未在中国生产本体），国内龙头也纷纷扩大产能，抢占市场份。埃斯顿、众为兴、欢颜、汇川技术、埃夫特等，一方面不断在扩产能，另一方面产能利用率不断在爬坡，疫情对需求短期影响但长期无忧。
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