信息摘要:
核心零部件是工业机器人产业链进口替代的关键环节。核心技术的缺乏,在过去的多年里,制约了国产工业机器人走向壮大的步伐。
核心零部件是工业机器人产业链进口替代的关键环节。核心技术的缺乏,在过去的多年里,制约了国产工业机器人走向壮大的步伐。
工业机器人的三大核心零部件分别是控制器、伺服系统、减速器,占到制造成本接近70%,是制约中国工业机器人产业发展的主要瓶颈。
纯工业机器人控制器企业难以突围,结合本体是方向。控制系统是工业机器人的大脑,包括硬件和软件两部分,硬件部分国产品牌已经掌握,基本可满足需求;软件部分,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。成熟工业机器人厂商一般自行开发控制器,以保证稳定性和维护技术体系,控制器市场份额基本跟工业机器人本体一致。国际品牌包括KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的强势厂商,国产企业仅仅从事控制器难以突围。
工业机器人控制器未来趋势是标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造,有开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化工业机器人控制器,各个层次对用户开放是工业机器人控制器的一个发展方向,未来可能会出现提供工业机器人控制器模块的平台型企业。
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