工业机器人作为制造业应用的常见设备，同时也带来了更加清晰的自动化工厂构造蓝图，在自动化工厂里，除了工业机器人，还有种类丰富的工控产品，它们各自承担了重要的功能，看起来可能不显眼，功能却和工业机器人一样不可或缺。
一、控制器——工业机器人的核心，自动化工厂的大脑
控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
自动化工厂中常用的控制器有PLC、工控机、工业机器人控制器等。
二、传感器——让工业机器人与自动化工厂感受外界信息的触觉
传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按****规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
在工业机器人集成应用里，需要大量传感器的配合，同时在工业机器人的内部同样遍布着众多传感器。自动化工厂，需要传感器让工业机器人拥有触觉，让所有设备可以“相互感知”。
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三、伺服电机——为工业机器人与自动化工厂提供动力的肌肉
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。工业机器人关节的运动，绝大多数，都是伺服电机控制，其他的运动控制里，伺服电机也占据了非常大的比例。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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睿易智能——工业机器人集成应用方案提供者
