工业机器人的产业链有：上游核心零部件，中游工业机器人本体以及下游工业机器人集成应用三部分。南京睿易智能作位工业机器人集成应用者，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。同时，对上游的工业机器人控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件也有深入的研究，下面详细说说工业机器人中的减速器。
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一、功能：减速器是工业机器人的关节
精密减速器决定工业机器人的精度和负载。精密减速器是连接伺服电机和执行机构之间的中间装置，它负责把伺服电机高速运转的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，来达到减速的目的，并传递更大的转矩。
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精密减速器是工业机器人****重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速器产品。工业机器人对减速器的精度、负载和寿命等要求****高，其技术壁垒是工业机器人核心零部件中****高的一个，是对工业机器人本体性能影响程度****高的核心零部件。
二、工业机器人减速器应用领域及规模测算
随着技术的日益成熟，工业机器人采用的精密减速器越来越体现出高精度、高钢性、高负载、传动效率高、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构轻巧、安装方便等优点，其应用领域除了工业机器人之外，还涵盖了数控机床、航空航天、医疗器械、卫浴陶瓷、新能源等诸多领域，展示出其广阔的发展前景。
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CRIA公布的数据显示，2018 年我国工业机器人总销量为13.5 万台,其中按类型划分，多关节工业机器人、直角坐标型工业机器人、SCARA工业机器人和并联机器人的销量分别8.05、2、2.9、0.55万台。一般情况下，一套六轴多关节工业机器人需要4 套RV 减速器和2 套谐波减速器；一套SCARA工业机器人包含4 套谐波减速器；一套直角坐标工业机器人需要3 套RV 减速器和1 套谐波减速器；DELTA工业机器人（即并联机器人）的电机安装在固定基座上，需要1 套谐波减速器。以RV 减速器平均价格为0.6 万元，谐波减速器平均价格为0.3 万元作为假设，可以大致估算出我国近年来的工业机器人减速器市场规模约为30.8 亿元。
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