工业机器人编码器电池是用于机器人在断电时候也不会调式编码器数值而用的，工业机器人因为电池没电造成编码器数值丢失，就需要更换电池，并重新示教工业机器人零点，否则无法继续使用。下面就以ABB工业机器人为例，看一下工业机器人本体上的电池是如何更换的。
ABB多数工业机器人电机采用resolver类型的单圈****值编码器，编码器输出为模拟量，需先接入ABB工业机器人本体的SMB（Serial Measurement Board）板，如下图。
（via.ABB工业机器人）
新版SMB使用如下图电池，电池容量7.2V
（via.ABB工业机器人）
对于ABB小型工业机器人120和1200，机器人本体使用EIB（Encoder Interface Board），
（via.ABB工业机器人）
EIB板位置分别如下图
1200工业机器人EIB板位于工业机器人2、3轴之间
（via.ABB工业机器人）
EIB板使用电池如图，电池容量为3.6V
****后，除了由于使用年限较长造成的工业机器人本体电池虚电需要更换，在长时间未启动工业机器人的时候，也要注意，可能造成编码器数值丢失，此类情况如果出现在工业机器人重启时，建议观察一段时间。
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