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并联机器人 清洁液瓶摆瓶

【所属大类】:功能应用

【产品特点】:清洁液灌装前,使用并联机器人进行高速高精度摆放

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产品展示
睿易智能-工业自动化设备与智能制造整体解决方案提供商
睿易智能 

某客户在某种清洁液的生产过程中,需要将杂乱摆放的清洁液瓶进行高速高精度地摆放到输送链上,为后续注液加封做准备工作。睿易智能对此有以下设计方案。



睿易智能

本案例使用了勃肯特3+1轴并联机器人为核心,配套定制的振动盘(图中为模型大小)。
客户将待摆放的空瓶倒入振动盘中,在振动盘传动空瓶至末端时,采用2D视觉相机拍照识别空瓶的姿态和瓶口方向,之后通讯传输数据到并联机器人处。若瓶口方向为正,并联机器人用吸盘将空瓶抓取后,旋转摆放于目标位置;若瓶口方向为反,则并联机器人抓取空瓶后,先翻转第四轴,将瓶口方向调整向上,再旋转摆放至目标位置。
本方案可配合多种多规格输送链、传送带等设备配套使用,效果极好。

 

实施后成果 数据
减少人力 \
效率增长 \
生产节拍 60次/分钟
不合格率 0%
占地面积 2㎡
投资回收期 2年


此应用可用于食品、药品、化学品、日化用品等多个领域。




南京睿易智能科技有限公司
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