随着国内疫情的缓解，很多企业已经开始复工，生产制造也在有条不紊的继续着。疫情爆发阶段，众多行业先驱就发声，让制造业进行反思和总结。工业机器人应用的领域中，也多是如此，需要对以往做的项目进行总结，对目前制造业中面临的窘境寻找破局之法。
近日，南京睿易智能科技有限公司与合作伙伴在口罩生产设备上展开了讨论，除了已有的平面口罩机设备，和对口罩无纺布原材料的生产设备控制系统，睿易智能在工业机器人领域对口罩生产后端的转线、包装、码垛等环节进行了详细的技术分析，下面介绍两种适合这些工艺的工业机器人。
一、ABB工业机器人 IRB120
ABB作位工业机器人四大家族的一员，拥有雄厚的工业机器人技术资质，绝大多数的应用里，ABB都有对应的工业机器人产品：上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人……不同的工业机器人型号有着不一样的应用。本次介绍的适合码垛机后端应用的就是ABB目前****小的一款桌面工业机器人，重量只有25KG，臂展为580MM，前端负责3KG完全足够口罩的装箱和码垛了。同时，作位ABB工业机器人中****小的一款，这款IRB120的重复精度高达0.1MM，小巧但功能强大。
二、勃肯特并联机器人 D-800[3]
并联机器人在对小、轻产品的装箱上有非常好的效果，工业机器人分为串联和并联，串联机器人被国外的四大家族垄断，但并联机器人在国内的技术水平却是已入佳境。勃肯特作位国内专注并联机器人研发制造的企业，这款D-800[3]并联机器人是一款三轴并联机器人，额定负载3KG，****大拾放节拍280次/分钟，臂展即800mm。并联机器人吊装的方式同样与口罩生产线的布局配合合理。
随着生产方式的改变，工业机器人在生产中的用途越来越多，适配的型号也越来越丰富。其实不管是哪种工业机器人，适用****重要，多余的功能和更高的配置不********好。尤其面对口罩生产这种速度快、产品小的生产工艺。
