接上文所述，上下料机器人想使用国产减速机任重道远，同时，目前上下料机器人采用的减速机在内，整个减速机行业还有以下特点。
一、传动轴出口份额增长明显
从出口产品结构来看，中国减速机制造行业出口产品共有3种， “齿轮及其他变速、传动装置：滚珠螺杆传动轴”(税则号：84834090)、 “行星齿轮减速器”(税则号：84834020)和“滚子螺杆传动装置”(税则号：84834010)。
近年来，除“齿轮及其他变速、传动装置：滚珠螺杆传动轴”外，其余产品的出口份额均有所下降。2020年****季度，“齿轮及其他变速、传动装置：滚珠螺杆传动轴”的出口额占到了中国减速机制造行业出口产品总出口额的89%。
二、产品进口结构几无变动
从进口产品结构来看，近年来我国减速机制造行业进口产品份额变动不大，2017-2020年Q1各产品进口额变化情况与行业整体进口额变化情况近似。2020年****季度，共进口“齿轮及其他变速、传动装置：滚珠螺杆传动轴”2.59万美元，占2020年****季度行业总进口额的75%;“行星齿轮减速器”和“滚子螺杆传动装置”分别进口0.25万美元和0.60万美元，占行业总进口额的7%和18%。
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