上下料机器人在使用中，经常要搭配机器视觉使用，机器视觉有三大硬件组成：光源、相机、镜头。其中，光源的类型直接影响了产品成像的效果。
在上下料机器人里，由于照明对于机器视觉和工业检查至关重要，因此有多种选择可确保视觉系统具有适合其应用的****佳照明。以下是一些可用的照明类型。
1、背光源
逆光从被检查的物体后面提供均匀的照明，这突出了对象的轮廓，背光适用于对透明零件上的孔，物体轮廓和划痕进行工业检查。背光不适用于检查物体表面细节。
2、暗场照明
暗场照明适用于检测物体表面表面特征，该方式以浅角度向准备检查的对象提供光线，凸显物体表面划痕，边缘和凹口等，而对象表面的其余部分则较暗，可以使用任何可以倾斜的定向光。
3、圆顶照明
如果需要均匀的光线来消除眩光，穹顶照明提供了各种角度的光线，没有眩光，即使在镜面物体上也是如此。圆顶照明****适合有光泽的曲面。圆顶灯****安装在被检查的物体附近。
4、低角度暗场照明
这种照明形式以10-15度的角度照在物体上。磨损和指纹之类的表面特征在镜面表面上看起来很亮，而其余表面保持深色。高度差异也突出显示。
5、环形照明
环形照明通过一圈明亮的强光照明对象的表面。它消除了阴影并提供了良好的对比度。但这会在反射部件上造成眩光。环形照明在多种工业检查应用广泛。
