在上下料机器人里，伺服电机是核心零部件之一。伺服是根据控制电脑系统的指令能够不折不扣执行的意思，它不仅仅限于电动机、液压，包括气动在内，能完成该任务的所有元件均为伺服原件。
电动机是将电能转换成机械能的机电转换部件。伺服电机是能被应用于运动控制系统中的电动机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩都是可控的。
由于控制指标的不同，伺服电机可以有不同类型。按照电源类型的不同可分为交流伺服电机和直流伺服电机；按照运转方式又可分为直线型伺服电动机和旋转型伺服电动机。直线型电动机直接产生牛顿力，旋转型电动机输出旋转力矩。旋转型电动机驱动直线型负载需要通过丝杠等机械机构将旋转运动转换成直线运动。
旋转型交流伺服电机按照转子结构分为交流异步伺服电机和交流同步伺服电机。交流异步伺服电机转子为铝制或铜制鼠笼，鼠笼转速始终和同步旋转磁场有****转速差。该类型的电机在矢量调速技术下可获得与直流电机一样完美的力矩控制特性，但是转子具有惯量大、恒功率特性好、调速范围宽的特点，适合于机床切削和印刷机械收放卷类等大范围的变惯量负载，缺点是启动力矩小，电磁响应速度不如永磁伺服电机，电磁时间常数值是永磁材料制成的永磁电机的10倍左右，又由于功率密度低，转子尺寸大，所以不适合高动态的伺服场合。上下料机器人同样也不适用。
旋转型交流同步伺服电机的转子使用的是永磁材料，直接产生励磁磁场，不存在需要励磁电流建立电机磁场的过程，所以电磁响应快。并且，由于当前的稀土永磁材料能量密度高，使得该类电机功率密度高，为进一步设计成各种特性的伺服电机提供了可能。高动态响应可以设计成细长型的小转子惯量，也可以设计成粗短型的大转子惯量。稀土永磁材料的使用奠定了永磁电机作为伺服电机的首选可能。由于稀土永磁材料仍然是伺服电机各材料中****昂贵的部分。不同厂家使用的材料的差异，将产品品质分成了不同的层次。好的永磁材料可以是在150℃的工作温度以上不会退磁，差的永磁材料在电机工作温度不足120℃时可能就会出现退磁。永磁材料的直接决定着伺服电机的不同特性。
