工业机器人上游和中游的发展一直以来都是关注的焦点，本文，根据中国机器人网的资讯，整理出了这两个领域里，工业机器人的现状。
交流伺服是上游各制造业的核心零部件。2019Q3-Q4华为系3C加工设备和半导体等下游行业需求开始回暖，预期2019Q4-2020Q1苹果系3C设备需求也将回暖，2019Q4中国交流伺服市场同比增长10.4%，连续2个季度增速回正。
其中半导体、工业机器人、3C电子、动力电池需求增速大幅回暖。电子及半导体行业需求增长率28%、工业机器人行业需求增长率为18%、3C行业需求增长率为17.5%、动力电池行业需求增长率为14.6%。
中国工业机器人产量增速连续3个月回正，2019年12月增速大幅提高到15.3%。2019年10月，中国工业机器人同比增长1.7%，2019年单月同比首次回正。2019年12月同比增长15.3%，持3个月增速为正且大幅提高。2019年全年累计产量186943，同比下滑-6.1%。
2019Q3-Q4日本工业机器人订单额回暖。日本工业机器人销量占比全球50%，中国是其****大市场。日本出口到中国工业机器人，从订单到交付大致需3-6个月，因此日本工业机器人订单数据是中国机器人市场1-2季度的领先指标。2019Q4日本工业机器人订单额降速收窄至-0.3%，产值降速-10%，略有放大。
2019Q3-Q4日本对中国工业机器人出口额降速呈收窄态势。2019Q4日本对亚洲（含中国）、中国、北美、欧洲工业机器人出口额增速分别为-1.93%、-11.63%、-25.80%、-37.23%（Q3同比为-4.04%、-2.18%、-16.43%、-34.99%）。2019Q3日本对中国工业机器人出口降速的大幅收窄20Pct，连续2个季度收窄，2019Q4出口降速略有放大，但仍远低于Q1-Q2的超25%下滑。
2019年12月中国金属成形机床产量同比回正，进口机床增速下滑。2019年12月，中国金属成形机床产量增速回正到4.8%（11月增速为0%），金属切削机床产量下滑14.3%（11月下滑13.2%）。另外，2019年12月中国进口金属加工机床下滑30.8%，降速有所放大。机床和机器人是自动化的配套设备，12月机床产量改善，反映3C等制造业的投资复苏预期。
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