AGV导航控制器由睿易智能与南京航天航空大学合作推出的I工业智能化解决方案中的产品。适用于控制多种导航类型的AGV小车（移动机器人）。
一功能用途
RKC-001系列AGV导航控制器，是一款应用于低速无人驾驶和自主移动机器人领域的专业控制器产品，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品匹配完善的二次开发环境（IEC标准），高度贴合移动机器人的应用场合。
导航控制器具有移动机器人三级安全机制，内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出，支持PLC编程和控制，可以广泛应用于各类AGV系统。
基于控制器提供的AGV控制解决方案，可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、医疗等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。
一技术参数
一特点优势
1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大知名品牌的导航避障传感器。
2、控制精度高。AGV定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。
3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的AGV控制。
4、具备PLC编程的功能，可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。
5、性价比高。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。
6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达IP65级工业防护。
一应用效果
1、RKC-001系列AGV控制器可以应用于各种AGV控制系统中，具有体积小、精度高、功能强、可靠性高等优点。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制系统综合成本50%以上。
2、使用该控制器取代传统的PLC方式，极大降低AGV产品电气和软件的研发难度；降低电控开发周期时间可达50%；降低电气系统体积60%。
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