本案例使用了勃肯特3+1轴并联机器人为核心，配套定制的振动盘（图中为模型大小）。
客户将待摆放的空瓶倒入振动盘中，在振动盘传动空瓶至末端时，采用2D视觉相机拍照识别空瓶的姿态和瓶口方向，之后通讯传输数据到并联机器人处。若瓶口方向为正，并联机器人用吸盘将空瓶抓取后，旋转摆放于目标位置；若瓶口方向为反，则并联机器人抓取空瓶后，先翻转第四轴，将瓶口方向调整向上，再旋转摆放至目标位置。
本方案可配合多种多规格输送链、传送带等设备配套使用，效果极好。