本方案包括：自主设计可兼容多种产品的并行输送线体，自主设计两用式缸孔检测装置，自主设计兼容式仿形夹爪，两台那智不二越六轴机器人，自主设计高性价比电控系统等。 生产中，工人只需要把工件依次摆放到输送线前段上料位置，两条并行输送线可放置不同产品，只需在屏幕上设置对应型号编码即可。当工件完成缸孔检测，不合格件会由机器人直接丢放到不合格滑道内，合格件会由机器人抓取到机床内，机床内工件加工完后，机器人会抓取工件放到后端输送线上，依次往复执行。当加工好的工件在输送线上堆放过多时，线体会检测到，发出报警，同时停下机器人，等待工人把工件装箱。